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Au cours des dernières décennies, les scientifiques ont déployé d’importants efforts pour concevoir des microrobots avec le rêve de révolutionner la microchirurgie, la sécurité ou l’exploration dans des conditions extrêmes. Dès qu’ils approchent de la véritable petite échelle (de l’ordre du micromètre), ces robots perdent leur capacité à transporter une caméra, que ce soit en raison de la limite de diffraction intrinsèque ou de la faible puissance de calcul embarquée. Ces robots sont donc essentiellement aveugles et incapables d’accéder à leur orientation. Il serait donc surprenant que ces robots, bien qu’ils soient technologiquement avancés, puissent être d’une quelconque utilité pratique.
Des chercheurs de l’ESPCI Paris – PSL ont développé un nouveau théorème mathématique, basé sur les statistiques de temps de premier passage, qui permet à ces robots de reconnaître des formes sans avoir besoin de camera. Ils ont réalisé une preuve de concept à partir d’un robot-jouet commercial connu pour son attrait pédagogique, et ont montré qu’un robot dépourvu de capacités de visualisation ou de boussole interne peut tout de même effectuer une reconnaissance autonome de motifs. Ils ont également montré que ce nouveau théorème mathématique permet au robot de lire des lettres et des mots.
La suite ? Pourquoi ne pas imaginer des drones pouvant réaliser cet exploit dans un espace en trois dimensions ?
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Chercheurs : Samuel Hidalgo-Caballero, Alvaro Cassinelli, Emmanuel Fort, Matthieu Labousse